起草皮机是将草皮切割成一定宽度、厚度和长度的草皮块或草皮卷的机械。起草皮机的工作装置是草皮切割刀，它有两种结构型式：一种是由两把L形的垂直侧刀和一把水平的底刀组成，侧刀进行垂直切割，形成草皮的宽，底刀切割草皮的根，形成草皮的底，也就是草皮的厚度。另一种是由一把U形铲刀组成，铲刀的水平刃切割草皮的底部，垂直刃切割草皮的两个侧面，使草皮与地面完全分离。现在使用比较多的是U形铲刀，并常采用振动式铲刀，这种铲刀容易入土，并可减少切割阻力，也不易黏土。按照配套动力不同，起草皮机有步行操纵自走式、拖拉机悬挂式等类型。